第一个睡觉用的大棚是在法国的Arcy-sur-Cure被挖掘出来的，它距今有130.000年。床上用晒干的海草和稻草做席上面铺有动物的皮毛。以后人们在铺有动物皮毛的木屋里睡觉。在美索不达米亚地区已经在公元前3000年在一般百姓的卧室里就有用箱子、筐子和低矮的床来装饰房间。床垫是用糠和稻草制成。这张著名的床属于亚述的国王Assurbanipal，现今此床收藏在英国伦敦的博物馆里。具有悠久历史的埃及古国在公元前2000年就用上好的松木做床。国王用的床榻是用镶嵌花纹的象牙制成。用铁制成的，尺寸在4,5x2米的大床属于Baschan的Og国王，这也是唯一一个在圣经里被描述地非常详细的一张床。我们应该感谢希腊人给卧室起的“穴室”这一名子。在Aristophanes的“Lysistrata“里描述一位丈夫为了和他的妻子言归于好，会背着用带子捆好的床框、灯心草床垫、枕头和被子紧随其后。对生活要求不高的古罗马人当时主要是租房住，他们在一个所谓休闲铺上睡眠、看书、办公、吃饭和会客。当时的床往往是用装有稻草的麻袋制成，床体固定在墙上。富裕的古罗马人床垫是用布料或地毯的毛料制成，床边还有用大理石、金属或木材做的小桌子。如果谁要病了，奴隶就会抬着躺在床上的主人去看医生。